「他们唱了诗，就出来往橄榄山去」（太26:30）——主耶稣和众使徒在逾越节的晚餐所唱的就是诗篇。诗篇是神所默示的诗歌，颂唱诗篇就是用主耶稣基督自己的歌与祂一同歌唱，向祂歌唱；就是用神的话语回应神，用神的应许向神祷告。
用于颂唱诗篇的诗歌本被称为圣咏集（Psalter），常用的圣咏集有Trinity Psalter、The ARP Psalter、The Psalms of David in Metre、The Book of Psalms for Singing、The Book of Psalms for Worship等。其中The Book of Psalms for Worship由荣冠与盟约出版社（Crown & Covenant Publications）于2009年出版，中文版译为《耶和华的歌》。这本圣咏集为150篇诗篇配上了440多种合宜的曲调，适用于公共敬拜和个人默想，「用诗章、颂词、灵歌彼此对说，口唱心和地赞美主」（弗5:19）。
清唱版
曲调版
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诗篇卷一（第1-10篇）领唱
诗篇卷一（第11-20篇）领唱
诗篇卷一（第21-30篇）领唱
诗篇卷一（第31-41篇）领唱
诗篇卷二（第42-71篇）领唱
诗篇卷二（第52-61篇）领唱
诗篇卷二（第62-72篇）领唱
诗篇卷三（第73-82篇）领唱
诗篇卷三（第83-89篇）领唱
诗篇卷四（第90-99篇）领唱
诗篇卷四（第100-106篇）领唱
诗篇卷五（第107-117篇）领唱
诗篇卷五（第118-128篇）领唱
诗篇卷五（第129-139篇）领唱
诗篇卷五（第140-150篇）领唱
为什么要颂唱诗篇？
1、颂唱诗篇是教会的属灵传承
从主耶稣和使徒时期、初期教会开始，一直到清教徒的时代，诗篇构成了教会赞美诗的全部或大部分。宗教改革以后，马丁·路德开始在圣咏集之外自己创作了赞美诗；加尔文则主张「唯独诗篇 Exclusive Psalmody」，认为诗篇就是唱出来的祷告。
但是，从18世纪以后，由于有些人厌倦了圣咏集，以撒·华兹开始创作英文圣诗（Hymns），此后逐渐出现的大量圣诗反映了各种不同神学立场。而从20世纪末开始，现代敬拜赞美运动又从唱传统圣诗变成唱赞美短歌（Praise Choruses），许多重复、肤浅的感性短歌越来越以人为本。
2. 颂唱诗篇就是颂唱神的话
主日崇拜的诗歌深刻影响着会众对神的认识，优秀的赞美诗内涵丰富、曲调优美、合乎圣经，但也包含作者的神学诠释。因此，主日崇拜不能随意选歌，必须经过谨慎的评估：这首歌是以基督和福音为中心吗？是专注神还是关注自己？是敬拜真神还是偶像？神学立场是什么？对罪的态度随便吗？是布道还是敬拜？是诉诸感觉还是诉诸真理？是娱乐人还是事奉神？……
但是，颂唱诗篇不存在这些难处，因为颂唱诗篇就是颂唱神的话。诗篇是圣经中的诗歌集，是用神的方式敬拜祂，主耶稣最常引用的圣经就是诗篇。传统和经验都不一定可靠，圣经才是唯一可靠的敬拜指南。既然「圣经都是神所默示的，于教训、督责、使人归正、教导人学义都是有益的」（提后3:16），神所默示的诗篇就应当作为赞美诗的范本，成为信徒向神唱得最多的诗歌。
3、颂唱诗篇可以完整地认识神
马丁·路德说，诗篇就像一本浓缩的微型圣经，优美、简短地解释了整本圣经涵盖的一切。诗篇涵盖了圣经中的全部神学主题，颂唱诗篇，就是在完整地认识神，并且巧妙地把神的话语藏在心里。
但是，许多现代教会在公共敬拜中很少完整地颂唱诗篇。有些诗歌的确引用了诗篇，但只是剪贴词句、脱离了上下文，并不能表达原文的内涵。有些诗歌貌似引用了圣经，但只是东拼西凑、断章取义，实际上是「六经注我」。
4、颂唱诗篇可以正确地回应神
约翰·加尔文说，人所能意识到的任何情感，都在诗篇中像镜子一样展现了出来。诗篇中描绘了生命中的一切愁烦、忧伤、惧怕、怀疑、盼望、关心、困惑和不安。圣灵为忧伤、喜乐、惧怕、获胜、信靠、盼望、悔改、以及信徒经历中的任何时刻都预备了诗篇。无论我们的境况如何，神都把一首诗歌放在我们的口中，让我们可以在敬拜中向祂表达自己的情感。诗篇是神百姓的情感导师，不但教导我们如何敬拜，也教导我们如何感觉、如何在任何处境中合乎圣经地回应神。
但是，许多现代教会偏爱欢快、安慰、鼓励的诗歌。喜乐并非信徒天路历程中唯一的情感，诗篇完整地包含了神百姓的情感体验和祷告样式，是对神和祂的工作的深刻回应。
敬拜时只能颂唱诗篇吗？
神兴起一些坚持在公共敬拜时只唱诗篇的教会（如北美改革宗长老会），这提醒我们：
神的荣耀是敬拜的唯一目的，圣经的启示是敬拜的唯一标准。人的感动、满足或需要，都不是敬拜的理由。
只有神所悦纳的敬拜，才是真正的敬拜。现代敬拜中的许多内容都不能确定神是否喜悦，唯有颂唱诗篇是确定神所悦纳的。
但是，公共敬拜时并非只能颂唱诗篇，因为新旧约圣经中都有许多诗篇之外的赞美诗（出15:1；15:21；路2:14；罗11:33-36；15:9-11；提前3:16；腓2:6-11；启4:8；4:11；5:9；5:11-12），而初期教会也传唱《荣耀颂》、《三一颂》、《圣哉颂》。只要忠于圣经真理，用心灵和诚实来敬拜神的赞美诗，都可以在敬拜中颂唱，重要的是「用各样的智慧，把基督的道理丰丰富富地存在心里，用诗章、颂词、灵歌，彼此教导，互相劝戒，心被恩感，歌颂神」（西3:16）。